Fonction FT34 du diagramme FAST. Schéma général du robot; Dessins techniques de chaque pièce du robot; Nomenclature (liste des pièces du robot) Gammes de fabrication; Notice de montage; Calcul du coût CNY70 Critère de choix des solutions matérielles et logiciels Cahier des charges Calendrier Diagramme de Gantt Première revu de projet : mercredi 26 février 2014 Seconde revu de projet: Aucune données Concours de robot : vendredi 24 mai 2014 Fonction Fin Carte heuristique Fc12 La … Accueil Solutions techniques imposées pour le prototype du diagrammes FAST. Cahier des charges du robot explorateur. Fc5 Le robot doit contourner automatiquement un obstacle. Grâce à sa culture technique et scientifique, l'ingénieur développe les fonctions de service du produit en fonctions techniques. Le diagramme FAST de notre robot; Chaines d'information et d'énergie de notre robot; Centre d’intérêt 4: La réalisation du prototype. 2.4 Grafcet fonctionnel du robot En s’appuyant sur les informations fournies charge ci-dessus, On a réalisé le grafcet Les élèves : Evann, Maxime, Raphaël, Florian, Achille. Solution technique. – Le robot se déplace en respectant le cahier des charges. White Castle is introducing a burger-grilling robot — and it might flip the entire restaurant industry. A. Analyse du besoin (bête à corne, fonction d'usage, diagramme pieuvre) B. Analyse fonctionnel du système (diagramme Fast, chaîne d'information et d'énergie) III) Choix du matériel et solutions techniques A. Fc10 La caméra doit être commandée par l’utilisateur. 2.3 Diagramme FAST du robot Figure 2 – Diagramme FAST du robot 8. Ce robot anthropomorphe est utilisé en entreprise pour de nombreuses tâches différentes : collage, soudage, peinture, manutention de pièces… Le bras porteur est composé de plusieurs parties : Le socle La chaise Le bras L’avant-bras Le poignet La pince Vous identifierez donc toutes les fonctions Fonction FT35 du diagramme FAST. Le diagramme FAST se construit de gauche à droite, dans la logique suivante : du "pourquoi" au "comment". ... Fonction FT32 du diagramme FAST. 1) Réaliser l’analyse fonctionnelle externe du robot : • Diagramme bête à corne • Diagramme pieuvre 2) Réaliser l’analyse fonctionnelle interne du robot Pour chaque fonctions principales et fonctions contraintes identifiées dans le diagramme pieuvre, vous construirez un diagramme FAST. Le robot Ericc 3 est un robot ayant 5 axes de rotation. Constitution générale du robot (élément utilisé) Fonction FP1 du diagramme FAST. Concours-robot-AMM. 3 Matière d’œuvre entrante Fonctions de service Chercher les fonctions Chercher les solutions Produit techniques technologiques 31 32 Le diagramme FAST Le diagramme SADT Matière d’œuvre sortante 1.3. Fc1 Le robot doit être commandé par l’utilisateur par le biais d’une télécommande. FAST (en anglais function analysis system technique) est un type de diagramme qui présente une manière de penser, d'agir, ou de parler.
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